Ce mémo a été publié le 23 novembre 2011 et peut contenir des informations qui peuvent être incomplètes, non mises à jour voir erronées du fait de son ancienneté. N'hésitez pas à compléter votre recherche sur des articles plus récents.
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Voici un mémo pour installer VirtualBox Additions sur une Ubuntu Server.

Tout d’abord, rafraichir les dépôts :

Ensuite, installer linux-headers correspondant à votre système :

Il faut aussi installer les outils de compilation :

Dans la fenêtre de la machine virtuelle, cliquer sur le menu « Périphériques » puis sur « Installer les Additions invité… »

Il faut monter le cd-rom qui contient les fichiers VirtualBox Additions :

Exécuter le fichier d’installation :

Relancer la machine virtuelle :

Tester la version installée de VirtualBox Additions :

Résultat :

Terminé !